нравится он Вам, пожалуйста, пользуйтесь..
но не предлагайте им пользоваться всем, включая суд и правоохранительные органы..

более того, Ваш критерий построен на смешении разных значений одного слова..
цензурный в первом значении - то, что допущено цензурой к печати или публичному воспроизведению..
другими словами - всё что напечатано, то цензурно, т.е. разрешено цензурой (еще раз подчеркну)..
но это имеет слабое отношение ко второму значению слова цензурный - приличный..

вот например слово "сука" как ругательство (к примеру применительно к даме) было разрешено цензурой, т.е. было цензурным в первом значении..
но в то же время это же слово "сука" (опять же к даме, не к собаке) было (и остается) неприличным, т.е. нецензурным с т. зр. второго значения этого слова..

а слово "пидорас" - это искаженное от "педераст".. последнее, вообще говоря, оскорблением не считается с т.зр. закона.. поэтому оба слова цензурой должны быть допущены к печати, а некоторые их (т.е. себя) кроме того и приличными считают..

p.s. Вы кстати не ответили почему нельзя человека педерастом назвать кроме как по решению суда/врача..