Кста, на днёвках как то меня не впечетляет....вобщем пока куй знает,копаю...не верю яяяяяя .
Тут ещё под неё нужен другой автомат...в чём тут я не силён . Но по любасу после проверки алгоритма и доработки привода, буду в тестовом режиме пробывать..... тут то всё и здохнет