раньше были просто ЧПУ,
потом сделали робота-руку, который меняет заготовку или забирает из одного станка и ставит в другой - это сейчас так повсеместно
теперь к "руке" добавили "глаза" на математике, которые распознают кучу заготовок и правильно подхватывают...

Конвейер так и остался, т.е. эффект масштаба никуда не делся. Потому что перенастройка может стоить как партия в 1000 шт
А 3Д принтеры выгодны на партии до 1000 шт, но печатают медленно. Поэтому для производительного конвейера принтеры пока не подходят.