Привет, Дим.
Тогда, брат, тебе нужно начинать не с теорвера, а хотя бы с аналитической геометрии. Пока не дойдёшь до проективной геометрии, всё можно будет посчитать буквально на пальцах в уме, да ещё и куча картинок.
Вот когда одолеешь хотя бы матричную алгебру, тогда можно будет уже и более серьёзную литературу читать.